了距离京城三百里的万全右卫。
此时万全右卫已经接到锦衣卫的通报，全城军民高度紧张，见朝廷援军先一步抵达，自然欣喜若狂。把他们接进城来，做饭轧草，热情接待。
马芳一面命部队抓紧时间休整，一面会见当地守将，以及负责收集情报的锦衣卫首领。当他得知蒙古人正在小洋河以西的怀安镇犒赏三军，便当机立断，停止休整，立刻出发偷袭。
守将和锦衣卫的人，难以理解他的决定，认为这样太冒险，马芳却坚持道：“兵贵神速，趁着蒙古人还没意识到援军前来，警惕姓还不高的时候，才能偷袭成功，否则再没有这样的机会！”于是不顾阻拦，率军出城。
见他心意已决，万全右卫只好派船将他们摆渡过河，在小洋河下游抵达了彼岸。
这时马芳反倒不急于进攻，他一面命令主力部队隐藏休息，一面亲率昔曰的家兵健儿前去侦察，终于在未被发觉的情况下，找到了俺答的军营。看清楚敌军的分布，马芳拟定了突袭计划——先以其精锐的‘家兵健儿’为先导，借夜色潜入蒙古军营中放火，然后趁混乱时拼命高呼‘马王爷来了’！待其方寸大乱后，他才亲帅主力踏营，从正面发起强攻，直取俺答中军。
计划起初很顺利，猝不及防的蒙古军队连连中招，果然大溃。马芳身先士卒，高呼杀敌，率领将士冲入敌营。这一万骑兵毕竟是志愿前来的，又见占了上风，是以士气高涨，前赴后继，杀得蒙古军惊慌失措，相互踩踏死者无数。
就在明军以为就要大功告成时，却被一彪人马死死敌住。看清对方后，马芳倒吸一口冷气，他对这支部队太熟悉了，因为他也曾经是其中的一员。他们就是俺答汗的亲卫部队，装备精良，武艺高强，配合严密，战力强劲。
尽管明军突袭之势汹汹，但俺答亲卫悍不畏死，硬碰硬的撞上去，虽然损失惨重，但还是生生的挡住了明军的攻势。
看到这一幕的蒙古勇士一起欢呼，一下从恐惧和慌乱中摆脱出来，聚集到各自的头领身边，并不急于退却，而是相互掩护着整理武器马匹，抓紧恢复战斗力。
机会稍纵即逝，哪能让他们稳住阵脚？！马芳急得哇哇乱叫，挥舞着长刀率军猛冲，和俺答亲军绞杀在一起。这时候，明军乃十倍于敌军，如果是从前的马家军，转眼就能围而歼之。可十年的事件，毕竟会带走很多东西，尽管这些骑兵，都是马芳和他的部下训练出-->>
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